如果债务人同意偿还但无力一次性还清债务，泉州收债公司您可以采取以下步骤来制定还款计划：

沟通与协商：与债务人进行充分沟通，了解其财务状况和偿还能力，协商制定一个双方都能接受的还款计划。

制定预算：根据债务人的实际情况，制定一个收入支出预算，明确每月可用于还款的金额。

制定理财计划：将可用于还款的金额进行合理分配，可以考虑将资金分为储蓄、信用卡债务还款和私人债务还款等部分。

聚焦还款：集中精力和资源优先偿还某一笔债务，直至还清，然后再转移到下一笔债务，这样可以更有效率地减少债务。

增加收入：鼓励债务人通过提升职业技能、加班或兼职等方式增加收入，以便更快地偿还债务。

多管齐下：除了主要工作外，债务人可以尝试其他合法的赚钱途径，如兼职或投资，以增加还款的资金来源。

学习和成长：鼓励债务人通过阅读和学习来提升自己的能力和知识，这有助于提高未来的收入潜力。

监督和调整：定期检查还款计划的执行情况，并根据债务人的财务状况变化进行必要的调整。

法律咨询：在整个过程中，如果有必要，可以寻求法律专业人士的帮助，确保还款计划的合法性和可执行性。

记录和证明：确保所有还款协议和交易都有详细的记录和证明，以防止未来的纠纷。

在制定还款计划时，应考虑到债务人的实际情况，避免设置不切实际的目标，同时也要保护自己的权益，确保债务能够得到妥善解决。如果债务人加入了债权人委员会，那么通过债委会的重组方案通常会对所有成员机构包括投出弃权或反对票的债权人具有约束力，这是根据《债委会工作规程》的规定和相关司法实践确定的。对于未加入债委会的债权人，如果他们以行为表明了支持企业某些重组条件，相关的重组内容也可能对他们产生约束力。